Proyectos Electronica

En esta pagina, podreis ver y leer todo acerca de mis proyectos de electronica y temas relacionados.

1º Pan-tilt

Pan-tilt son los 2 movimientos que hace una “cabeza”. Es decir, el movimiento de oscilacion vertical y el movimiento de oscilacion horizontal. Sirve para colocar una camara o cualquier sensor o actuador sobre su pletina y asi poder tener una libertad de movimiento de casi 360 grados.

Un video sobre mi pantilt funcionando :

Unas fotos de mi pan-tilt funcionando con una placa Arduino USB ( de la que ya os hablare ):

Y aqui otra con el pan-tilt en otra posicion:

La placa azul que se ve, es esta:

Es una Arduino USB. Lleva un chip ATMEGA y para programarlo es sencillisimo. Admite Ensamblador, java y otros lenguajes de medio-alto nivel. Aqui otras fotos :

Esta otra foto, es de dos modulos que tengo, tambien para Arduino. Son de izquiera a derecha:

XBee modulo de gestion y control RF (RadioFrecuencia) para RadioControl.

Modulo GPS para posicionamiento global y envio de coordenadas Geosincronicas.

Por ahora esto es todo en cuanto a este proyecto. Lo ire ampliando segun tenga mas cosillas.

2º TarriBot

Lo primero sera presentar a este simpatico robot, creado a partir de una tarrina de cds vacia. La idea casi copiada, con lo cual el merito no es mio, es de mi amigo furri. En su web www.tarribot.com podreis encontrar todo acerca de este simpatico bichejo, el cual aun no tengo del todo acabado.

Subo la galeria de imagenes de su construccion para que la veais. La construccion de los 2 circuitos no la tengo documentada en fotos. Pero para la proxima prometo hacerlo.

Estas fotos describen el proceso de montaje de las ruedas, y el eje que sujetara el conjunto. La parte donde se alberga el cerebro, y el modulo de control de motores, es decir, la tarrina, aun no la tengo documentada en fotografias, pero si echais un ojo a la web que os he mencionado antes, seguro que podeis ver fotos iguales que mi acabado.

Esto ya esta listo, como veis las ruedas son 2 CDs unidos por SUPERGLUE 3. Queda una union muy ferrea.

Luego, con la Dremel (magnifica herramienta necesaria para todo electronico) se realizan 2 taladros para sujetar la corona del servo, que sera lo que unido al eje del servo, transmita el movimiento a las ruedas.

Este seria el sistema ya montado de rueda+servo trucado. El como trucar un servo, os lo explicare en otro momento como un proyecto nuevo. Si googleais estoy seguro que encontrareis el como hacerlo en multitud de sitios pero… me hace ilusion tenerlo aqui!!!

Hasta aqui, el sistema va cogiendo forma. Ya tenemos el eje (aluminio rigido) con los servos montados sobre la pletina de aluminio. Fijados con CELO de doble cara mas cinta aislante ULTRA FUERTE. Esta de aqui, os la recomiendo a todos!!: